[UDP]パケットを受信します。
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
ssize_t recvfrom(int s, void *buf, size_t len, int flags, struct sockaddr *from,socklen_t *fromlen);
第1引数 : ソケット・ファイル・ディスクリプタ(s) 第2引数 : 受信データ格納先(buf) 第3引数 : 受信データ格納サイズ(len) 第4引数 : フラグ(flags) 第5引数 : (from) 第6引数 : (fromlen) 戻り値 : 受信完了データ・サイズ、エラー[-1]、接続先終了[0]